Расчёт системы автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля

Система автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя.Соответственно текущая и номинальная частота вращения коленчатого вала, об/мин.Где - угловая частота вращения коленчатого вала, об/мин.Об/мин - приращение частоты вращения.4 - Амплитудная частотная характеристика объекта регулирования.5 - Фазовая частотная характеристика объекта регулирования.6 - Амплитудно-фазовая частотная характеристика объекта регулирования.Угловая частота вращения валика регулятора.Принимая и построим переходные процессы объекта регулирования (см. рис. 2) .Для упрощения расчетов пронимаем грузы регулятора шарообразной формы.