Адаптивные системы автоматического управления

Классификация адаптивных систем управления.Адаптивный автоматический управление релейный.Чем полнее априорная информация о характеристиках, тем выше качество неадаптивного управления.Структурная схема самонастраивающейся системы управления представлена на рис.Системы с адаптацией по ошибке управления.1 Релейные автоколебательные системы управления.2 Адаптивные системы с переменной структурой.Задача автоматического обучения классификации формулируется следующим образом.С эталонной моделью замкнутой системы.Экстремальные системы, переводящие систему в состояние вблизи экстремума.