Разработка системы автоматического управления

Структурная схема проектируемой системы автоматического управления представлена следующим образом.Регулятор автоматический управление система.Область устойчивости разрабатываемой системы.Рис.3. Структурная схема системы с оптимизирующим блоком NCD Outport.Рис.5. Алгоритмическая структурная схема для определения динамической ошибки системы.Рис.6. Переходный процесс динамической ошибки разрабатываемой системы.Была получена передаточная функция замкнутой системы, а так же характеристическое уравнение.АР- автоматический регулятор.Построим область устойчивости для зависимости .Табл.1. Значения и для границы устойчивости.