Построение математической модели управления в пространстве состояний

Получаем математическую модель в пространстве состояний.Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления под ред.Р.Ли Оптимальные оценки, определение характеристик и управление.Построение сигнального графа и структурной схемы системы.Рисунок 1. Эквивалентная схема объекта управления.Рисунок 2. Структурная схема объекта управления.Построение Сигнального Графа Системы И Структурной Схемы.С2 = 23007 мкФ2=?Определение временных и частотных характеристик по передаточной функции.Найдем переходную функцию, она равна обратному преобразованию Лапласа от , т.е.