Построение и анализ математической модели объекта управления

Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния.Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния.Эквивалентная схема объекта управления.Математический управление передаточный временный.Р.Ли Оптимальные оценки, определение характеристик и управление.Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления под ред.Построение сигнального графа.Перепишем уравнения в общем, виде для построения графа системы.Запишем введенный вектор состояния в виде дифференциальных уравнений первого порядка.Получили четыре дифференциальных уравнения и одно уравнение для выходного параметра.