Электрическая схема математической модели системы автоматического управления

Математическое описание звеньев Системы Автоматического Управления (САУ).Для анализа системы автоматического регулирования (САР) необходимо иметь её математическое описание.Электронная модель электрической принципиальной схемы сформирована на шести операционных усилителях.Е.П. Попов теория линейных систем автоматического регулирования и управления.Электрический автоматический управление устойчивость.Исходная схема следящей системы.Рис.1.2 Функциональная схема следящей системы с обратной связью по скорости.Этого требует сама идея работы замкнутой автоматической системы.Структурная схема следящей системы по скорости представлена на рисунке 1.8.Рис.3.19 Электрическая схема первого корректирующего устройства.