Исследование линейных систем автоматического управления

Если АЧХ охватывает эту точку, то система - неустойчива.Если проходит через эту точку, то система находится на границе устойчивости.По данному критерию система устойчива.Произведём преобразования Лапласа и найдём АЧХ системы.Передаточная функция разомкнутой системы.Передаточная функция замкнутой системы.Структурная схема разомкнутой системы.Передаточная функция разомкнутой системы, где.Строим найденные характеристики.Сдвиг фазы на связан со вторым порядком астатизма.