W (s) - передаточная функция разомкнутой системы.Составление структурной схемы нескорректированной системы.Общий коэффициент передачи разомкнутой системы.Определение передаточных функций элементов системы.Определение передаточной функции разомкнутой системы.Определение передаточной функции замкнутой системы.Рис 1.2. Структурная схема замкнутой системы.Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию.Передаточная функция замкнутой системы по ошибке относительно задающего воздействия.Структурная схема нескорректированной системы.