Моделирование механических свойств мехатронного устройства с тремя степенями подвижности

Проведены исследования механических свойств разрабатываемого мехатронного устройства.Структурная компоновка схемы, то есть число, взаимно расположенных степеней подвижности.Ограничение на перемещение по степеням подвижности.Построение рабочей зоны мехатронного устройства.1 Рабочая зона мехатронного устройства.2 Последовательность построения рабочей зоны исследуемого мехатронного устройства.Разработана кинематическая схема мехатронного устройства.Разработана динамическая модель мехатронного устройства.Построена рабочая зона мехатронного устройства.Число степеней подвижности:3.