Синтез системы автоматического регулирования фокусировки пятна

Тема: Синтез системы автоматического регулирования фокусировки пятна (САРФ).Для работы такой системы требуется наличие биполярного сигнала ошибки фокусировки.Вдоль оси X отложены значения величины расфокусировки пятна относительно оптического диска.ОР - объект регулирования (оптическая система) .Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регулирования.Основы автоматики и системы автоматического управления.По дисциплине Основы автоматики и системы автоматического управления студенту.В настоящее время оптические дисковые системы нашли множество применений.Вертикального слежения за фокусировкой (САРФ) .Из рисунка видно, что САРФ является системой с замкнутой петлей обратной связи.