Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки

Я изучила схему САР на примере регулирования температуры теплоносителя зерносушилки.Обычно часть проектируемой системы задана.Охватывает точку (-j;0) , значит по критерию Найквиста разомкнутая система не устойчива.Не охватывает точку (-j;0) , значит по критерию Найквиста замкнутая система устойчива.Представлена системой уравнений.Оценка точности и анализ устойчивости исходной системы.Оценка показателей качества желаемой системы.По дисциплине Теория автоматического управления.Построение и описание функциональной схемы скорректированной системы.Динамические свойства элементов САР описываются следующей системой уравнений.