Критерии устойчивости систем

Поскольку все коэффициенты 1-го столбца положительны, то по критерию Рауса система устойчива.По всем критериям система оказалась устойчивой.Устойчивость системы по критерию Рауса.Устойчивость системы по критерию Гурвица.Устойчивость системы по критерию Михайлова.Устойчивость системы по критерию Найквиста.Для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии, критерий Найквиста имеет такую формулировку.На тему: КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ.Для устойчивости системы необходимо, чтобы все n диагональных миноров были положительны .Из рис 3: годограф не охватывает точку (-1,j0) ,следовательно, система устойчива.