Основные особенности робототехнических систем

Первый процесс - основной - это следящая система.В состав основных программ входят следующие пять подсистем для задания и редактирования.Кроме того, к роботу может быть подсоединена система технического зрения.Система управления рассматриваемого сборочного робота реализована на мини-ЭВМ М-6000.Первые пять подсистем работают на этапе планирования сборки оператором-программистом.Шестая подсистема осуществляет управление автоматической сборкой.Применение метода расчета размерных цепей в системе робот - приспособление - деталь.Создание автономных систем поиска удовлетворительного взаимного расположения сопрягаемых деталей.Коэффициентов следящей системы, а также подсистема управления автоматической сборкой.Тип движения - для всех степеней подвижности основной режим отслеживания.