Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Проектирование основного механизма и определение закона движения.Проектирование механизма по заданным условиям.Проектирование кулачкового механизма.Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера.Реальный механизм заменяется динамической моделью.По заданным условиям определяем основные размеры механизма.Чтобы обеспечить соосность механизма вводят дополнительные множители.Называются предельными точками линии зацепления.График полной кинетической энергии Т () всего механизма.Определение кинетической энергии механизма в начальный момент времени.