Проектирование исполнительного механизма с двигателем и одним выходным валом

Спроектировать исполнительный механизм с двигателем и одним выходным валом.Проектирование механизма это творческий процесс, включающий.Двигатель на входе редуктора создает входной момент с частотой вращения двигателя.Двигатель и редуктор соединены муфтой.= 0.85- общий КПД механизма.Внешний вид двигателя представлен на рисунке 2.Расчётная схема выходного вала представлена на рис. 11.Частота вращения двигателя.Расчет диаметра выходного вала.Разработка функциональной схемы механизма.