Дифференциальное уравнение относительного движения механической системы

Дифференциальные уравнения движения системы и их интегрирование.Запишем дифференциальные уравнения малых колебаний механической системы.Относительным движением шарика является его движение вдоль трубки, расположенной вдоль пластины.Составим уравнения движения с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода.Авраменко А.А., Архипов В.В., Асланов В.С., Тимбай И.А. Динамика точки и механической системы.Уравнения движения материальной точки и твердого тела при колебаниях.Поведение системы в условиях стабильного закона движения.Относительное движение материальной точки.Рис.1 Схема механической системы и действующие на шарик силы.Тогда общее решение дифференциального уравнения относительного движения шарика (1.1.3) принимает вид.