Дифференциальные уравнения движения механической системы

Количеством движения механической системы называется вектор.Количество движения системы.Главный момент количеств движения (кинетический момент) системы.Рассмотрим движение системы материальных точек.Принимая во внимание дифференциальные уравнения (1) , перепишем последнее равенство в виде.Запишем теорему о движении центра масс системы.Проектируя это уравнение на оси системы координат, получим.Это в большинстве случаев невозможно, особенно если число уравнений (1) велико.Это - закон сохранения механической энергии.Рассмотрим пример интегрирования системы для простейшего случая, когда .