Механизм поперечно-долбежного станка

3 изображена схема привода долбежного станка.Кулачковый механизм IV связан c насосом, предназначенным для смазки станка.I изображена кинематическая схема передачи z5 -z6 кулисного механизма и кулачкового механизма.4 дается, схема зубчатого механизма согласно варианту задания.5 задается закон движения толкателя кулачкового механизма.Механизм II класса, 2 порядка.Ускорения для остальных положений механизма определяются аналогично.Расчет скоростей и ускорений для первого положения механизма.Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий входящих в него массивных звеньев.Передаточное отношение обращенного механизма, выраженное в числах зубьев.