Механизм качающегося конвейера

Механизм качающегося конвейера находит применение в машиностроении .Он используется в комбайнах.В проекте выполнено структурное исследование механизма долбежного станка.Механизм долбежного станка состоит из следующих групп Ассура.Звенья 0- стойка и 1- ведущее звено представляет собой механизм I класса.Из формулы строения видно, что механизм долбежного станка относится к механизмам второго класса.По вычисленным размерам отрезков вычеркиваем на листе 1 план механизма.Построение плана скоростей осуществляем последовательно согласно формуле строения механизма.Результат вычисления ?3 и ?4 для всех остальных положении механизма сводим в таблицу 2.Аналогичным образом строим план ускорений для 6 положения механизма.Значения ускорений точек звеньев механизма сводим таблицу 3.