Отбраковка резисторов на производстве

В данной курсовой работе описывается отбраковка резисторов на производстве.В регистре R2 банка 1 находится счетчик количества резисторов с отклонением не более 10% от эталона.Резисторы сортируются по допускам и раскладываются в соответствующие контейнеры.В некоторый момент времени процессор подает роботу команду установить резистор и начинает ждать.Робот, когда установит резистор в измеряющее устройство, сигнализирует об этом процессору.Далее следует установка и измерение сопротивления очередного резистора.Если этот переключатель разомкнут, то система начинает обработку следующего резистора.В регистре R0 банка 1 находится счетчик количества резисторов с сопротивлением вне допуска.Через вывод Р20 роботу выдается команда установить резистор.Через вывод Р21 роботу выдается команда положить резистор в контейнер ВНЕ ДОПУСКА.