Кинематический и силовой расчет механизма

Последовательность кинематического исследования определена последовательностью образования механизма.Кинетостатический расчет механизма.П - поступательная кинематическая пара.Количество высших кинематических пар: .Механизм имеет одну степень свободы, и значит, в нем должно быть одно начальное звено.Результаты построения планов скоростей для положений механизма , и сведены в таблицу.Следовательно, расчет уравновешивающей нагрузки выполнен правильно.Число высших кинематических пар.Количество низших кинематических пар .Структурный анализ механизма.