Механизм долбежного станка с качающейся кулисой

Согласно структурной схеме механизма число подвижных звеньев n = 5.Механизм имеет одну степень свободы, и значит, в нем должно быть одно начальное звено.Находим на плане скоростей точку s3, одноимённую точке S3 на механизме.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.Структурный анализ механизма.Построение положений механизма.Кинетостатический расчет механизма.Кафедра: Теория механизмов и машин.Определим число степеней свободы механизма по формуле Чебышева.Каждое положение механизма обозначено соответствующим индексом.