Передаточная функция разомкнутой системы

Определить передаточную функцию разомкнутой системы рис.1, представить её в канонической .форме.Определение передаточной функции разомкнутой системы рис.1, представление её в канонической форме.Оценить показатели качества замкнутой системы, определив нули и полюса передаточной функции.Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции.С помощью программы MathLab найдем аналитическое выражение импульсной функции системы.Передаточная функция имеет вид.Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, используя Матлаб bode (u).Найти аналитическое выражение переходной функции.Система устойчива, т.к. все полюса находятся в левой полуплоскости.Апериодическая функция - т.к. 1 максимум.