Автоматизированное проектирование нелинейных систем управления

Современные системы автоматизированного проектирования (САПР) имеет определенный состав и структуру.Имитационное моделирование системы управления.Рисунок 12 - Общий вид структурной схемы системы с комбинированным управлением.Рисунок 14 - Общий вид структурной схемы системы с комбинированным управлением.Электрическая схема замещения системы двигатель ? генератор представлена на рисунке 2.Выражения (38) и (39) называют моделью многомерной динамической системы вход-состояние-выход.На рисунке 21 показан график номинальной скорости на выходе системы.Составим процедуру вычисления правых частей системы дифференциальных уравнений на Matlab.Где Imax ? ток насыщения; ? ? параметр нелинейности, ? = 2.Минимальная постоянная времени динамической системы.