Проектирование и исследование системы управления динамическим объектом

Склеив эти три схемы получим структурную схему объекта управления (см. рис.5) .Исследование работы системы с наблюдателем.Воспользуемся общей динамической моделью механической системы.Для данной системы воспользуемся законом управления вида.Первое уравнение системы (1) можно представить в виде структурной схемы, изображенный на рис.Схема набора данной системы представлена на рис. 6.Где - время переходного процесса. В данной системе необходимо обеспечить , поэтому нужно, чтобы .2 Проверка результатов синтеза системы моделированием в программном пакете Classic 3.01.1 Оценка системы на наблюдаемость.Кафедра интегрированных компьютерных систем.