Разработка системы автоматического управления

Разработка системы автоматического регулирования.По дисциплине Теория автоматического управления (ТАУ) .Рассчитать графики переходных функций по управлению и по возмущению на программе PSM.С помощью графика построенного в программе MathCad 2001 Pro оцениваем устойчивость системы.На графике видно, что годограф не охватывает точку (-1;j0) , следовательно система устойчива.Точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САР.Определим астатизм системы, рассмотрим Wраз (P).Построим ЛАХ нескорректированной системы Lнск = L01 (ω).Рассчитать коэффициенты ошибки по положению и по скорости САР по управляющему воздействию.Оценить устойчивость САР по методу устойчивости в соответствии с вариантом.