Анализ линейной системы автоматического управления

Бесекерский В.А, Попов Е.П. - Теория систем автоматического управления 2009.Теория систем автоматического управления 2012.Анализ устойчивости системы с ПИД-регулятором.По дисциплине Теория автоматического управления.Провести анализ динамических характеристик всех звеньев САР.Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения) , изменяются регулируемые переменные.Кривая Михайлова последовательно проходит через три квадрата, следовательно, система устойчива.Позволяет оценить устойчивость системы по амплитудно-фазовой характеристики.Для установления устойчивости используют передаточную функцию разомкнутой системы W (S) .Исследование устойчивости системы.