Промышленная робототехника

К роботам первого поколения относят обычно промышленные роботы.Рисунок 1- Блок-схема промышленного робота.Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях.Большинство роботов для точечной сварки применяется в автомобильной промышленнсти.Шахинпур М. Курс робототехники: Пер.Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учеб.Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ.Основные сведения о робототехнике….6.В настоящее время под роботом понимают автоматический манипуля-тор с программным управлением.Полуавтоматический робот характерен сочетанием ручного и автомати-ческого управления.