Компанование тележки мостового крана.Определение сопротивлений передвижению тележки.Определяем нагрузки на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза.Коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.Нагрузки на ходовые колеса от веса порожней тележки.Вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно.Сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки.Соответственно вес тележки и вес максимального.Т - масса тележки.Расстояние от равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес.