Расчёт поперечно-строгального станка

1 Кинематическая схема долбёжного станка.Исходные данные: Lва=140 мм. Lcd=710 мм. Lac=430 мм. Lcs3=290 мм. h=315 мм. Lcs3=0.29 м.Определим угол q - между крайними положениями кулисы.Определение недостающих размеров 1.Исходные данные 1.Структурный анализ механизма 1.Графический метод исследования механизма 2.Графоаналитический метод исследования механизма 4.Построение годографа центра тяжести кулисы 6.Построение аналога угловой скорости и аналога ускорения кулисы 7.