Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части контура

Рис.2. Результат распознавания объекта на сложном фоне.Рис.4. Результат распознавания объекта по части контура.Результат распознавания предмета по части контура представлен на рис.4.На первом этапе производится выбор характерных точек контура.Далее осуществляется вход в программу DETERMINATOR в режим РАСПОЗНАВАНИЕ.Рис.1. Нахождение характерных точек контура.Рис.3. Библиотека объектов.В противном случае информация о предмете и его ориентации заносится в базу данных.На рис.3 представлены изображения этих предметов в фиксированный момент времени.L.Gupta and M.R.Sayeh.