Построение системы автоматического регулирования

1 Построение контура регулирования тока.При построении контура регулирования тока имеют место следующие допущения.1 Построение контура регулирования скорости.Контур регулирование тока.Структурная схема контура регулирования тока имеет вид, показанный на рис. 2.1.При этом возрастает перерегулирование в токе.Где T'?т=2T?+Tф - эквивалентная постоянная времени замкнутого контура регулирования тока.3 Основные параметры объекта регулирования.Рис.1.3 - Структурная схема объекта регулирования.Задатчик интенсивности тока.