Разработка и исследования авторегулируемого токоприемника

Тема: Разработка и исследования авторегулируемого токоприемника.Динамическое исследование авторегулируемого токопртемника в переходном режиме.Такими были основные технические требования к токоприемнику электропоезда ЭР200.Для динамического исследования переходного режима воспользуемся уравнением Лагранжа второго рода.Для этого составим уравнение суммарной мощности всех действующих на токоприемник сил и моментов.Воздействие кузова на основание токоприемника заменяем силой реакции R.Где Т -кинетическая энергия токоприемника; П -потенциальная энергия упругих элементов; q.Решается это различными способами.Каждая система имеет свой привод.Действие этой системы основано на нарушении симметрии верхней подвижной системы в результате удара.