Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела

Кинетическая энергия твердого тела будет равна.При любом движении точки, кроме равномерного прямолинейного движения, скорость точки изменяется.Нормальное ускорение точки характеризует быстроту изменения направления вектора скорости точки.По этой причине нормальное ускорение точки часто называют также центростремительным ускорением.Нормальное ускорение точки равно нулю только в том случае, если точка движется прямолинейно.Работа и кинетическая энергия вращающегося тела.Рис. 3. Точка 0 - силовой центр. Силы F1 (r10) и F2 (r20) зависят только от расстояния до центра.Ускорением называется вектор а, равный первой производной по времени t от скорости этой точки.Ускорение точки равно также второй производной по времени от радиус-вектора r этой точки.Связь скоростей точки и в разных системах получим, продифференцировав по времени формулу (1).