Аэрокосмические съемки и их особенности

Следует различать три основных метода коррекции динамических свойств линейных САУ.Произвести оценку показателей качества переходных процессов и сравнить их с заданными.Сравнить результаты построений вручную и на ЭВМ.Рис.1. Структурная схема системы автоматического управления двигателем постоянного тока.Производим синтез корректирующего устройства.Конкретизируем передаточную функцию двигателя.Для этого определяем значение коэффициента усиления Кдв и электромеханической постоянной времени Тм.Теперь передаточные функции всех элементов нескорректированной САУ определены.Рис.2. Структурная схема САУ двигателем постоянного тока, приведенная к единичной обратной связи.Получаем значение перерегулирования ssзад. Следовательно, Рmax выбрано верно.