Анализ автоматизированного электропривода постоянного тока

В работе предлагается произвести исследование автоматизированного электропривода постоянного тока.В курсовом проекте исследован автоматизированный электропривод постоянного тока.Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие.Амплитуда пульсации тока.На этапе синтеза возмущающее воздействие полагается равным нулю.Подбором находим полюс функции p2 = -34,458.С использованием моделирующего комплекса Matlab строим ЛАЧХ неизменяемой части (рис. 6) .Форма ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства по форме совпадает с ЛАЧХ изодромного звена.Определяем передаточную функцию регулятора.Производим оценку качества полученной системы с использованием моделирующего комплекса Matlab.