Космические манипуляторы

II-IV. Этот же манипулятор использовался для перестыковки модулей в процессе эксплуатации комплекса.На Рис.1. перечислены работы, при выполнении которых потребовалась помощь данного манипулятора.В автоматическом режиме управления манипулятор действует по заложенной в БЦВК программе.Технические характеристики манипулятора.В состав экипажа космического корабля входят семеро астронавтов.Дистанционно-Управляемый Манипулятор (ДУМ) (RMS) CANADARM устанавливался на МТКК Space Shuttle.Схема манипулятора RMS Canadarm представлена на Рис.2.Манипулятор для осмотра ТЗП шаттла.Европейский манипулятор ERA.Их можно перевозить на космическом челноке.