Проектирование манипулятора промышленного робота

Так же данный манипулятор может применяться как часть более сложного робота.Управление манипулятор робот сверление.Звенья и сочленения манипулятора нумеруются по возрастанию от основания к рабочему органу.Соприкасаясь с объектом, манипулятор перемещает вращающееся сверло внутрь объекта.Изначально манипулятор находится в точке 1.Определяем размеры приводов манипулятора.Рабочая зона, соответствующая параметрам разрабатываемого манипулятора, представлена на рис.Для этого строятся системы координат связанные с каждым звеном манипулятора.Перемещение звена манипулятора осуществляется от точки к точке при помощи двигателя.Одним из типов двигателей, используемых в манипуляторах, является шаговый двигатель.