Жидкость из насоса 1 поступает к гидроусилителю золотникового типа.Схема широко распространенного гидроусилителя с рычажной связью между звеньями показана на рис.Примером использования такого гидроусилителя может служить показанный па рис.Применяемые в автоматизированных гидроприводах гидроусилители классифицируют по следующим признакам.Гидроусилители золотникового типа получили наибольшее распространение.Гидроусилитель типа сопло-заслонка показан схематически на рис.Работа такой дроссельной системы, являющейся первым каскадом гидроусилителя.Исполнительным механизмом гидроусилителя служит гидроцилиндр 9.Жидкость подается к гидроусилителю со стороны нерегулируемого дросселя.Сопло гидроусилителя выполняется в виде цилиндрического насадка или в виде капиллярного канала.