Следящие системы

Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию.Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ).Составляющие ((( для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.Определить коэффициент усиления усилителя .Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью) .((мш - механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно.((уск - погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу.К1 = 5 мВ/угл.+ 1,4 ( 10??