Устойчивость замкнутых систем с отрицательной обратной связью

Так же запишем передаточную функцию замкнутой системы с единичной отрицательно обратной связью.Передаточная функция замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью равна.Для системы с единичной отрицательной обратной связью и ПФ прямого пути, равной.Определить критическое значение , при котором замкнутая система находится на границе устойчивости.Чему равны запасы устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе при ?Как изменяется переходная характеристика замкнутой системы при изменении коэффициента в диапазонах ?Исследовать временные и частотные характеристики замкнутой системы при .Переходная характеристика, ЛАЧХ и ФЧХ, АФХ замкнутой системы при.Рассчитать ПФ замкнутой системы и привести ее к типовому виду.Характеристический полином замкнутой системы равен.