Трехмерная графика. Теория
Краткие теоретические сведения.Res.x [2] [2] = -1.For ( int k = 0; k < 4; k++ ).If ( i != j ) {.Matrix res ( 1 ).Return Vector ( u.y * v.z - u.z * v.y.For ( j = 0; j < 4; j++ ) {.Эта четверка определена однозначно с точностью до общего множителя.A. Матрицы вращения в пространстве.В. Матрица отражения .