Трехмерная графика

Трехмерная графика по дисциплине Компьютерная графика.{ return Vector ( -x, -y, -z ).Краткие теоретические сведения.(hx,hy,hz,h) , где [pic]) . Эта четверка определена однозначно с точностью до общего множителя.A. Матрицы вращения в пространстве.В. Матрица отражения .Здесь (r,q,v) -вектор переноса.Заметим, что, как и в двумерном случае , все выписанные матрицы не вырождены.Аксонометрическая проекция - проектирующие прямые перпендикулярны картинной плоскости .Перспективные (центральные) проекции строятся более сложно .