Технология ремонта электроподвижного состава

Перерегулирование составило .Составляем матрицу B.Дано: W (p) =, к=3.Максимальная частота определяется из графика амплитудно-частотной характеристики (рис. 1) .Возьмем период дискретизации .Зная , легко записать разностное уравнение.Далее описываем наш объект.Предполагаем наличие экстраполятора нулевого порядка.Построим переходный процесс для замкнутой системы с модулятором первого порядка.Из графика видно, что процесс расходится.