Цифровые системы управления

Изерман Р. Цифровые системы управления.В нашем случае будем использовать метод структурного синтеза систем управления Л.М. Бойчука.Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления.Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления.Предполагается, что задана ТУД в виде замкнутой системы управления.Цифровой управление дискретизация модальный.Построим переходный процесс для замкнутой системы с модулятором первого порядка.Чтобы система была устойчива используем метод корневого годографа.Замкнутая система теперь является устойчивой при . У нас это условие выполняется.Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.