Разработка нижнего контура управления змееподобного робота

В конце 2004 году в ЦНИИ РТК началась разработка прототипа змееподобного робота ЗМЕЕЛОК.3 Существующие разработки змееподобных роботов.Разработка системы управления для змеевидного робота - ЗМЕЕЛОК.В настоящее время в мире существует несколько видов и моделей змееподобных роботов.Примером послужит схема управления роботом Коперник предложенная Дору Михалачи.Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы.Схема управления змеевидным роботом.Выбор микроконтроллера для управления змеевидным роботом.Реализация схемы управления змеевидным роботом ЗМЕЕЛОК.Робот движение управление змеевидный.