Проектирование устройства управления учебным роботом

Структурная схема устройства управления учебным роботом (рисунок 1) .Программа осуществляет управление учебным роботом, через управления двигателями постоянного тока.Разработка алгоритма программы управления учебным роботом.Разработка программы управления учебным роботом.Управление робот устройство программа.Система управления устанавливается внутри корпуса.Для управления двигателями был выбран драйвер L293D.На сборочном чертеже устройства показываем все элементы, маркировку позиционных обозначений.Роботы можно классифицировать по конструктивным признакам.Разработка структурной схемы устройства.