Система автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока

Математическая модель СА регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока.Частота вращения измеряется тахогенератором постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.1 Исполнительный двигатель постоянного тока.Двигатель ток полюс система.График характеристики в координатах Im-Re замкнутой системы.Рис. 9. Распределение нулей (кружки) и полюсов (крестики) скорректированной системы.График переходного процесса скорректированной системы.Табл.1. Анализ чувствительности скорректированной системы.Рис. 12. Схема откорректированной системы, полученная путем моделирования на Mat Lab/Simulink.Схема откорректированной системы с НЭ, полученная путем моделирования на Mat Lab/Simulink.