Исследование и синтез автоматизированной системы управления углового перемещения электродвигателя постоянного тока

Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов.Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором.Объект регулирования - электропривод постоянного тока.Синтезируем контур тока.В данном курсовом проекте был исследован объект управления на предмет устойчивости.Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления.1 Синтез регулирования контура тока.Анализ характеристик скорректированной системы управления.1 Исследование работы скорректированной системы и построение графиков.? (t) - угловое перемещение выходного вала редуктора (основная регулируемая величина).