Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота

F2 - обеспечивать процесс принятия решения или планирования (для децентрализованного управления) .В рамках средств внешнего программного обеспечения (рис. 2.4) .Многокомпонентная робототехническая система.S является роботом, то такую сложную систему будем называть.Выбор способа организации управления робототехнической системой.Выбор архитектуры подсистем интеллектуального робота.Решение задач временного согласования работы нескольких роботов при выполнении единой задачи.Большинство современных роботов можно отнести к одной из трех основных категорий.Ко второй категории относятся мобильные роботы.К третьему типу относятся гибридные устройства - мобильные роботы, оборудованные манипуляторами.